精密鑄造行業是一個相對勞動密集和技術密集的行業,很多工序如制殼、焙燒、澆注、清理及打磨等工序勞動強度高,環境惡劣,同時對操作技能要求也高。其工藝過程的部分工序如制殼工序的機械手和機器人的應用在國外已有30年。
最早出現的機械手是液壓、氣動或電驅動的,降低了工人勞動強度,但柔性不夠,僅能做背層制殼。
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